竹仙洞水庫位于香洲區灣仔街道，地勢呈西南高、東北低，庫區集雨面積2.813平方千米。

竹仙洞水庫建于1959年3月，1960年3月開始向澳門供水。1981年7月后劃歸珠海市自來水公司（現珠海水務環境控股集團有限公司）。隨著澳門需水量的增大，1986年6月磨刀門供水工程竣工投入生產，此系統取磨刀門水道和洪灣涌河水，由洪灣泵站抽水經五條渡槽、六座隧洞，連通蛇地坑、銀坑兩座水庫注入竹仙洞水庫。1993年7月竹拱水源管的完工和1994年9月南竹隧洞的竣工使其成為南區供水系統的調節樞紐工程。隨著2006年和2020年西水東調一、二號原水管建成投入使用，竹仙洞水庫取水源頭增多，更好地保障了對澳供水安全；2022年3月底，廣昌－洪灣系統優化工程投入運行，轉由廣昌泵站抽水經洪灣泵站后池直供竹仙洞水庫。

竹仙洞水庫屬小（一）型水庫，水庫大壩為均質土壩，總庫容210.24萬立方米。壩頂高程23.35米（黃基，下同）、防浪墻高程24.25米、壩長570米、寬6.0米，最大壩高16.35米。在高程17.4米處設置戧臺馬道，下游壩腳設置排水棱體。大壩左岸建有開敞式溢洪道，寬頂堰、三孔閘門控制，堰頂高程19.25米，閘門頂高程21.75米，溢流堰凈寬9.65米，出口段以消力池消能。竹仙洞水庫共有兩套輸水建筑物，大壩左岸靠山邊有一條內徑2.2米有壓隧洞供水拱北水廠及澳門，出口高程12.5米；右岸山邊有一條內徑2.0米有壓隧洞供水澳門，出口高程8.876米。

    2021年12月竹仙洞水庫進行了安全評價，大壩綜合評價為二類壩。根據鑒定結果，將竹仙洞水庫汛期防洪限制運行水位設為19.25米，相應庫容126.45萬立方米；枯水期控制水位21.25米，相應庫容169.54萬立方米，死水位8.88米，相應庫容1.3355萬立方米。防洪標準按百年一遇洪水設計，設計洪水位22.17米；千年一遇洪水核校，校核洪水位23.01米。